Maisey-le-Duc, Masaecum, Maisiacum, Massiacus en 625, appartient au duché de Bourgogne dès 1191.
Il ne reste rien du château construit en 1247 par Milles de Noyers.
Les ducs et duchesses de Bourgogne y séjournèrent fréquemment, particulièrement entre 1346 et 1360.
Jeanne de Bourgogne y mourut en 1360. Elle est inhumée à Fontenay. En 1415, le duc Jean cède Maisey au sire de Chateauvillain.
Des vestiges témoins d’une occupation gallo-romaine ont été mis à jour à la "Tête de Maisey". La Société Archéologique du Châtillonnais y fit ses premières armes en 1880 et 1882. Le mobilier recueilli est conservé au musée de Châtillon-sur-Seine. En 1881, une petite cave gallo-romaine a été mise à jour. Elle comportait une niche installée depuis dans le jardin du musée de Châtillon-sur-Seine. Enfin, des sarcophages ont été découverts dans le cimetière autour de l’église. Au lieu dit "Au Fourneau", les restes d’un haut fourneau rappellent le passé industriel de la région. Le haut fourneau fut actif jusqu’au XIX siècle. Ferry et Bougueret en furent les derniers maîtres de forge. A proximité, "Maison Dieu", d’abord hôpital devint une lèproser
Il ne reste rien du château construit en 1247 par Milles de Noyers.
Les ducs et duchesses de Bourgogne y séjournèrent fréquemment, particulièrement entre 1346 et 1360.
Jeanne de Bourgogne y mourut en 1360. Elle est inhumée à Fontenay. En 1415, le duc Jean cède Maisey au sire de Chateauvillain.
Des vestiges témoins d’une occupation gallo-romaine ont été mis à jour à la "Tête de Maisey". La Société Archéologique du Châtillonnais y fit ses premières armes en 1880 et 1882. Le mobilier recueilli est conservé au musée de Châtillon-sur-Seine. En 1881, une petite cave gallo-romaine a été mise à jour. Elle comportait une niche installée depuis dans le jardin du musée de Châtillon-sur-Seine. Enfin, des sarcophages ont été découverts dans le cimetière autour de l’église. Au lieu dit "Au Fourneau", les restes d’un haut fourneau rappellent le passé industriel de la région. Le haut fourneau fut actif jusqu’au XIX siècle. Ferry et Bougueret en furent les derniers maîtres de forge. A proximité, "Maison Dieu", d’abord hôpital devint une lèproser
